Necesitaría ver los 2 pasos anteriores con los parámetros que seleccionas para ver si estás vinculando mal los campos y que opciones estás seleccionando.
A parte de eso, en el fichero CSV tienes un problema, los IDs deben contener los ceros a la izquierda para completar 5 caracteres, es decir, 00001, 00002, etc, en vez de 1,2, etc, realmente eso no es motivo de error al importar pero si motivo de futuros errores en el programa, seguramente sea Excel quien te esté modificando los ids al generar el csv.
muchas gracias por tu pronta repuesta, solo para comentarte que lo unico extraordinario que he hecho es que he borrado todos los articulos de la base de datos según dice aca http://www.sysme.net/foro/showthread.php?tid=2191 pero te adjunto los dos pasos anteriores. y una captura de como se ve el archivo antes que lo toque excel.