No consigo que envíe la comanda a cocina?

[sysme]

Cada modelo es diferente, las hay que conectan por WPS como te dice Gabri22, pero las hay que no, por eso no puedo darte una respuesta concreta, debes consultar la documentación de la impresora que normalmente está en el disco de instalación .. y si no con el vendedor de la impresora.