Pedidos desde Terminal PDA, no sale el último pedido

[PURA DINAMITA S.L.U.]

Buenas tardes, acabo de adquirir este programa y tengo problemas con la configuración de las tablets, pda, teléfonos, que actuan con terminales de venta moviles en terrazas. 
Cuando realizo un pedido de una mesa, y tras currido un tiempo esta mesa me vuelve a pedir lo mismo en la impresora de barra al dar la orden para que el camarero ejecute el pedido me sale no solo lo pedido en ese momento si no también lo pedido anteriormente.
Es decir si un cliente me pide una cerveza y trascurrido unos minutos me pide otra al realizar el pedido, al camarero de barra le sale en la impresora que prepare dos cervezas en vez de una.
Me pueden ayudadar a corregir este error.